自动上料机械手是一项全自动上料的设备，在使用上，无需人员操作，自行按照程序设置进行操作，误差基本上可为0，具有生产效率高等优势，自动上料机械手是由各部分组成，那么本次重点与大家分享一下其执行机构主要是包括哪些：   
     1.机械手--手部：直接与工件接触的部分，一般是回转型或平移型。传动机构形式多样，常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、弹簧式等。  
     2.机械手--腕部：是联接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物体的方位。 
     3.机械手--臂部：手臂是支撑被抓物体，手部，腕部的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到给定位置。    该设计的手臂有三个自由度，采用关节式坐标（绕横轴旋转，上下摆动和左右摆动）关节坐标式具有较大的工作空间和操作灵活性，机械臂的结构性容易进行优化，便于提高机械手的动态操作性能。  
     4.机械手--行走机构：有的工业机械手带有行走机构。 驱动机构：有气动，液动，电动和机械式四种形式。   控制系统：有点位控制和连续控制两种方式。  机身：它是整个工业机械手的基础。
      总体上来说，自动上料机械手的构成可以包括4个重要部分，仿照人手，进行机械化生产，保证产品质量，东科专业生产，品牌厂家，值得推荐！