自动上料机械手主要特点概括 自动上料机械手工艺流程概括
2019-10-21 15:53:46

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1、采用进口高柔性电缆和环形拖索,保证长期运行可靠。
2、由于升降系统给玻璃、钢板等物料的压力小,可对较薄的物料进行堆垛。
3、行走传动采用进口高强钢丝齿型带,无须润滑,无噪声。
4、除钢结构件喷漆外,全部采用喷塑处理,外形美观。
5、吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动,动作灵活,定位精确。
6、吸盘车行走轮采用包高硬度尼龙轮,行走噪音小。
7、行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间自动,自动上料机械手主要特点概括便于装运和保证操作人员安全。
8、可移动式堆垛车使堆垛方式更灵活。
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自动上料机械手有三个工位,分别为人工工位、涂料工位、淋砂工位。
人工工位是拆卸已完成的工件,安装新料棒,然后按下运行按钮。
上料工艺动作:初始时,主臂上位,转臂在高位,一切到位后,转臂开始向低位转,主臂向下位运行,同时夹紧器旋转,20秒后,主臂到达下位。主臂向上运行,同时转臂向高位运行,20秒后,主臂到达上位。
随后主臂向下,转臂向低,此时加紧器反向旋转,13秒后,主臂到达下位。主臂向上运行,同时转臂向高位运行,7秒后,主臂、转臂到中间工位,旋转电机停止。完成一个循环。
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