在对冲压机械手进行设计的时候，我们要注意要得到*佳的使用性能，一些设计上的基本原则一定要注意。那么，具体来说，在设计时候我们需要注意哪些方面的问题呢？这就是小编今天想要跟大家来介绍的一个问题，下面我们就来了解一下吧。
    冲压机械手在设计的时候要求不光动作可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。
需要根据用户需求，充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定*合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件，同时，需要明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求，尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，并能实现柔性转换和编程控制。
     一般在设计过程中，对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机械手具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
    在设计过程中应考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求，考虑在满足系统工艺要求的前提下，尽量简化结构，以减小成本、提高可靠度。为了减轻机器人运动部分的惯量，提高机器人的控制精度，一般腰部回转运动部分的壳体是由比重较小的铝合金材料制成，而不运动的基座是用铸铁或铸钢材料制成。
    以上小编为大家介绍的就是冲压机械手在设计的时候，应该注意到的基本问题，希望以上介绍能够给您带来一定的帮助。
您可能感兴趣的文章:自动上下料机械手的机架结构介绍