冲床自动送料机的方案设计如下：

1.采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离      

2.利用机械手进行送料      

3.采用伺服电机控制工作台进行送料  

方案一：采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能  

气动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两 个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。  为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短， 以减小空气流通阻力，提高真空度。  

采用气缸的优点：减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。

缺点：对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，一般的小型企业不采用

方案二：利用机械手进行送料  

机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进 的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。由小车机械手将工件送*冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。  

采用机械手送料的优点：  送料与冲床节拍相同，可以连续生产。

缺点：  首先由于整个过程均由机械手实现，所以对机械手的要求度很高，其次，如果工件大 小不一要经常更换。  

方案三：采用伺服电机控制工作台进行送料  

由单片机产生驱动脉冲信号，步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度，将电脉冲转化成交位移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定，再由电机控制工作台进行送料冲压。  

优点：

1、可以连续生产，并且能实现一人控制几台机器

2、可靠性高，由于送料机构外部由步进电机控制，所以每次的行程都是固定值。

3、低功耗，低电压。在许多没有电力供应的应用场合，较低的功耗和工作电压是生产便捷化的必要条件。  

4、维护方便，经济实用。  

综合以上三种关于冲床自动送料机的设计方案，选择适合自己的自动送料装置！